Πειραματική μελέτη της περιοδικότητας, διεγερσιμότητας και διπλής ευστάθειας του ηλεκτροχημικού ταλαντωτή Fe|H2SO4,CuSO4|Cu, για τον έλεγχο απλών ρομποτικών συστημάτων